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移動機器人AGV

移動機器人AGV:力生智能經過多年的深耕探索,自主研發多種型號AGV,采用先進核心技術,按照可配置的導引路徑,能夠在生產、倉庫和配送中心等環境中優化存儲、揀選和搬運物品,擁有豐富的調度性能,廣泛應用于企業的生產、物流、存儲之中,適用于電商、物流、日化、汽車、電器電子等諸多行業。致力于幫助客戶節能降本,實現企業生產管理的優化。

 


 
移動機器人AGV主要參數
項目 參數 項目 參數
驅動形式 差速驅動 通信方式 無線局域網
導引形式 SLAM激光導航 電池類型 磷酸鐵鋰
運行方向 前進 后退 轉彎 原地旋轉 電池容量 40AH
運行速度 0~60m/min 電池續航 8~10h
定位精度 ±10mm 負載能力 0kg~300kg
外形尺寸 L670×W576×H378mm AGV 控制方式 自動/手動
供電方式 48V,鋰電池 制動方式 電機減速、電磁制動
充電方式 手動充電/自動充電 急停制動 小于15mm
安全防護 激光防撞傳感器+急停按鈕 爬坡能力 ≤3%
安全感應范圍 0~4m,可調 路面波動 ±5mm,大于10mm建議填平

移動機器人擴展機型:
  • ◇  頂升/牽引模組
  • ◇  輸送模組
  • ◇  協作機械臂
  • ◇  頂升模組
        

產品特點:
◇ 簡易的部署
自動構建地圖,無需場景改造。具備多種應用模塊與通用標準接口,直接對接客戶MES/WMS信息系統,無需定制開發。
◇ 智能的控制
最新一代移動機器人控制系統,移動機器人單機工作與多臺移動機器人調度切換方便,支持多軸機械臂的上層執行任務及數據收集
◇ 平穩的運動
采用兩輪驅動和四輪輔助減震系統,使移動機器人過坎順滑,減少噪音,更強的負載能力。
◇ 安全防護
搭載激光避障傳感器,智能檢測障礙物,主動規避行人及障礙物。多級安全防護,使移動機器人更加安全。
◇ 智能調度系統
智能規劃移動機器人運行路線,不同工作場景下自動切換運行路線,動態任務分配,智能交通管制。
◇ 豐富的車載擴展模組
通過搭載不同車載設備、輸送模塊、機械臂、頂升模組、牽引模組等模組,輕松實現同款底盤的多種應用與復合應用。
◇ 持久工作時間
每臺移動機器人都支持自動充電、快速充電,實現移動機器人不停機工作,保證24小時連續運行與快速響應。
 
     
 

自動充電站

產品參數:
單個自動充電柜:450*300*275mm
AGV充電時占地尺寸:1700*1250*1750mm
     
 
產品特質
  • ◇ 本方案采用鋰電池供電+自動充電站充電方式為AGV運行提供動力;
  • ◇ 方案規劃將將AGV充電區域規劃不影響人員及設備通訊的區域;
  • ◇ 當AGV空閑時中控系統可自動調度AGV到充電區域進行充電,AGV自身帶低電量報警功能,當低電量時AGV自動到充電站充電。
 
視頻賞析
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